AGV產品介紹：

AGV通常也稱為AGV小車———指裝備有電磁或光學等自動引導裝置，能夠沿著規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需要駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為。

AGV特點：

（1）自動化程度高：

由計算機，電控設備，磁氣感應SEMSOR，激光反射板等控制。當車間某一環節需要輔料時，由工作人員向計算機終端輸入相關信息，計算機終端再將信息發送到中央控制室，由專業的技術人員向計算機發出指令，在電控設備的合作下，這個指令最終被AGV接受并執行——將輔料送至相應地點。

（2）充電自動化

當AGV小車電量即將耗盡時，它會向系統發出請求指令，請求充電（一般技術人員會事先設置好一個值），在系統允許后自動到充電的地方“排隊”充電。另外，AGV小車的電池壽命很長（2年以上），并且每充電15分鐘可工作4h左右。

（3）美觀，提高觀賞度，從而提高企業形象。

（4）方便，減少占地面積；生產車間的AGV小車可以在各個車間穿梭往復。

實施案例：

人民幣是我國的法定貨幣，是我國經濟主權的象征，被譽為國家的“名片”。人民幣的整潔度代表著國家形象和國民素養。開展社會化清分業務，對流通中的人民幣進行清分，挑揀殘缺污損的人民幣，保證人民幣流通質量，對維護國家形象具有非常重要的意義。

2016年遼寧某金融裝備公司為滿足生產經營需要，組建現鈔處理中心正式投入運營。作為大型集約化現鈔處理中心，中心占地面積1000多平方米，劃分為半自動清分區域、銀行業務區域、全自動清分區域和整理區域四個區域，25個現鈔清分工位，現鈔處理能力強大，日均可處理現鈔5億元。為實現強大的現鈔處理能力、無紙化現鈔服務管理系統及中心內部業務流程的數字自動化管理，僅僅依靠原始的人工管理難度極大，因此需要借助智能化物流系統實現高效精準的管理。

（1） 物流調度系統構成

 AGV、呼叫系統組成了物流調度系統。

（2） 物流管控系統功能

任務指令接收、執行、相關參數的傳輸、角色權限、統計報表、外部接口、AGV監控（車輛分配、路徑優化搜索與分配、取放操作、交通管制、異常處理、無人無車輛處理）等。